りんごさん、はじめまして。「悩みかどうかわかりませんが…」とありますが、それでも大丈夫ですよ。
「失敗しない人はいない。反省し、後悔できたあなたなら大丈夫」というお言葉はりんごさんのおっしゃるように心にしみ込んで、心を温めてくれるような、そんな気がします。
お父様がご逝去なさってまだ間もないです。元気でいらっしゃるけれど涙も出てしまうのは自然なことです。涙をたくさん流すことで、心が落ち着いてくるものです。ゆっくりと、りんごさんとお母様のペースで涙でも心を癒してください。
そして、りんごさんがご心配なさっている「不安」ですが、乗り越えられたか、というと恐らくそうではないのだと思います。ただ、その「不安」とうまくお付き合いできるようになっていらっしゃることは確かだと思います。決して逃げているのではないので安心してください。
今はお父様への悼みを癒しつつ「次にまた不安の渦が押し寄せてきたら自分はどうすればよいか」という策を考えておくとよいと思います。お母様にお話しするのもよいですし、お友達にお話しするのもよいでしょう。そして、私たちカウンセラーもお力になれますよ。

始めまして、りんご様。カウンセリングルーム　こころのピースの佐々木と申します。

お父さんの病気の発見がきっかけとなり、いつも不安を感じるようになってしまった
のですね。それがお父さんの最期を見届けた後から、その不安が段々と小さく、
丸くなっていったのですね。
この感じが「乗り越えた」のか「逃げ」なのか判断が付かず、迷っていらっしゃるのですね。

「乗り越えた」のだと思いますよ。
お父さんの病気が見つかったとき、何故か「私が悪かった。もっと父と話をしたり、
気持ちを通わせたかった。」などと感じられたのではないでしょうか。
それが仕事や日常生活にも広がり、常に不安を感じることになってしまった。
お父さんの最期を看取り、しっかりと悲しむことが出来たことで、
「自分はやれることはしっかりとやった、やってきた」と感じることが出来たのでは
ないでしょうか。カタルシス（心の浄化作用）が出来たのだと思います。

自分の気持ちを信じてあげてください。

まだ「悲しみ足りない、懺悔をしたい」ということがあれば、
カウンセリングルームなどを利用し、全て吐き出すことも良いかと思います。

今は「とても安らかな気持ち」をしっかりと感じていきましょう。